Tanto na contorna marítima como no da serra da Groba, Baiona dispón de amplos lugares de esparexemento. Os máis transitados son os paseos marítimos, que suman unha extensión de 5 quilómetros peonís acondicionados, paseos que unen A Ramallosa e Santa Marta co porto pesqueiro. De anchas beirarrúas, as avenidas marítimas como Elduayen e Alférez Barreiro e os paseos Pinzón, Ribeira e Monte Boi, convidan o acougo que produce camiñar ao bordo do mar.

Os parques que hai camiño da serra da Groba son igualmente ideais para o repouso. Xunto ao monumento da Virxe da Roca está o parque de Mercedes Escaleira, unha superficie natural de 15000 m2 con merendero e elementos de pedra rústica. E xa na parte alta do monte, nos miradoiros de Cortelliño, Chan dá Lagoa e Chan dá Arquiña, en contacto coa fresca vexetación e os cabalos e vacas campando en liberdade polas súas ladeiras, é imprecindible deleitarse uns minutos coa vista da ría e do resto das Rías Baixas.