Tanto en el entorno marítimo como en el de la sierra de A Groba, Baiona dispone de amplios lugares de esparcimiento. Los más transitados son los paseos marítimos, que suman una extensión de 5 kilómetros peatonales acondicionados, paseos que unen A Ramallosa y Santa Marta con el puerto pesquero. De anchas aceras, las avenidas marítimas como Elduayen y Alférez Barreiro y los paseos Pinzón, Ribeira y Monte Boi, invitan al sosiego que produce caminar al borde del mar.

Los parques que hay camino de la sierra de A Groba son igualmente ideales para el reposo. Junto al monumento de la Virgen de la Roca está el parque de Mercedes Escalera, una superficie natural de 15000 m² con merendero y elementos de piedra rústica. Y ya en la parte alta del monte, en los miradores de Cortelliño, Chan da Lagoa y Chan da Arquiña, en contacto con la fresca vegetación y los caballos y vacas campando en libertad por sus laderas, es imprecindible deleitarse unos minutos con la vista de la ría y del resto de las Rías Baixas.